Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium
| Laborvezető neve: | Dr. Ballagi Áron |
| Vezetékes telefonszám: | +36-96-503-462 |
| Mobil telefonszám: | +36-30-235-6775 |
| E-mail cím: | ballagi##kukac##ga.sze.hu |
| Honlap: | https://automatizalas.sze.hu/ |
| Cím: | 9026 Győr, Egyetem tér 1., Új-Tudástér épület 108. |
A LABORATÓRIUM BEMUTATÁSA
Az Autonóm és Intelligens Robotok Laboratórium a modern robottechnika széles spektrumával, valamint az ipari robotok mellett autonóm járművek, szervizrobotok és kollaboratív rendszerek kutatásával, fejlesztésével foglalkozik. A fő kutatás-fejlesztési irányok: a robotok intelligens irányítása, ember-gép kooperációs feladatok, szenzorfúzió és gépi látás alkalmazások. A K+F feladatok elvégzéséhez mind hardver, mind szoftveres téren jól felszerelt a laboratórium, modern műszerek, szerszámok és robotépítéshez szükséges alapelemek, valamint szoftverek állnak rendelkezésre. A laboratóriumban ipari és mobil robotok programozási és kezelési oktatások, tréningek tartására is van lehetőség.
VIZSGÁLATOK BEMUTATÁSA
| Vizsgálat neve | A vizsgálat alapjául szolgáló szabvány megnevezése | Akkreditált vizsgálat I/N | Rövid leírás |
|---|---|---|---|
| Mobil robot irányítási rendszer fejlesztése | Nem releváns | N | Mobil robotok, járművek speciális irányítási követelményeinek felmérése. Egyedi irányító rendszerek fejlesztése. |
| Mobil robot irányítási rendszer tesztelése | Nem releváns | N | Mobil robotok, irányítási rendszerének felmérése, szakértői minősítése. |
| Ipar 4.0 rendszerek fejlesztése | Nem releváns | N | Régebbi gépek Ipar 4.0 rendszerbe illesztése. Ipar 4.0 rendszer tervezése, fejlesztése. |
Amennyiben nem találta meg az Önnek megfelelő vizsgálatot vagy a fentiektől eltérő, egyedi vizsgálatot szeretne kérni, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot!
Dr. Ballagi Áron
E-mail: ballagi@ga.sze.hu
Tel: +36-96-503-462
Mobil: +36-30-235-6775
BERENDEZÉSEK BEMUTATÁSA
| Berendezés neve, típusa | Paraméterek, vizsgálati tartomány | Végezhető vizsgálatok |
|---|---|---|
| Neobotix MP500 mobil robot platform | - differenciál hajtás - teljesen autonóm - kapacitás: 50 kg |
Mobil robotos szállítási- és kiszolgálási feladatok, valamint oktatás. |
| Khepera III. mini robot | - differenciál hajtás - teljesen autonóm, illetve együttműködő - kapacitás: 0,5 kg |
Mobil robot irányítási feladatok fejlesztése, oktatása. |
| Turtlebot 3. mini robot | - differenciál hajtás - teljesen autonóm, illetve együttműködő - modulárisan átalakítható - kapacitás: 5 kg |
Szenzor és Ipar 4.0 feladatok fejlesztése, oktatása. |
EGYÉB SZAKMAI KOMPETENCIÁK/FEJLESZTÉSEK
Autonóm járművek szenzorrendszereinek tervezése, kiépítése, programozása. Autonóm járművek irányító rendszerének fejlesztése.
MUNKATÁRSAK
| Név | Beosztás | Feladatkör, főbb tevékenységek |
|---|---|---|
| Dr. Ballagi Áron | laborvezető | A laboratórium vezetése. |
| Szilágyi Zoltán | labormérnök | Robot programozás, gyakorlati oktatás. |
REFERENCIÁK
